ISBN/价格: | 978-7-03-074073-1:CNY69.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人工程力学/.主编楼力律, 王晓军 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2022 |
载体形态项: | 267页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 普通高等教育机器人工程系列教材 |
一般附注: | 新形态教材 |
提要文摘: | 本书共17章, 包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、物体的受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形和压杆稳定。本书在讲述概念和方法的同时, 说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。本书各章均有思考题和相关的习题。基于工程教育专业认证的理念, 本教材对机器人工程专业在工程知识、问题分析、设计/开发解决方案的毕业要求形成强支撑, 对使用现代工具、工程与社会、职业规范具有一定的支撑。 |
题名主题: | 机器人 工程力学 高等学校 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 楼力律 主编 |
个人名称等同: | 王晓军 主编 |
记录来源: | CN SCZH 20240304 |